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- 事例No.PC-TW2S254295事例追加日：2026/02/16 (最終更新日：2026/02/18)
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参考価格 (税込)：
2,476,100円Alohaロボット用ワークステーション
用途：模倣学習用オープンソースロボットアーム「Aloha Stationary 」や「Aloha mobile」の利用お客さまからのご相談内容
事例No.PC-TUKJ253604を参考に、模倣学習用オープンソースロボットアーム「Aloha Stationary」や「Aloha mobile」の動作を前提としたワークステーションを検討したい。
具体的には、USBポートを6口以上備え、RTX PRO 6000 Blackwell Max-Qを搭載した構成を希望する。Ubuntu 20.04の利用を想定しつつ、高速ストレージと十分なメモリ容量も重視したい。
通常24時間以内に担当者からご連絡いたします
テガラからのご提案
お客様の用途が「Aloha Stationary」や「Aloha mobile」の利用に特化していることを踏まえ、安定した周辺機器接続と高いGPU性能を両立できる構成をご提案しました。USBポート数や拡張性の要求が明確だったため、その点を中心に最適化しています。
USBポート構成について
PC背面にUSB 3.0以上のポートを6口以上用意するため、マザーボード標準ポートに加えて拡張カードで合計8つのUSB 3.2ポートを実装しています。
ロボティクス用途では複数のカメラ・センサー類を同時接続するケースが多いため、物理ポートの余裕は実運用上の安定性につながります。
GPU の選定について
ご要望いただいたNVIDIA RTX PRO 6000 Max-Q (96GB) を採用した構成です。大容量VRAMにより、ロボット制御や機械学習モデルの推論処理を安定して実行できます。
CPU・メモリ・ストレージ構成
CPU は Xeon W5-2545 (12コア) を採用し、GPU と並行して処理を行うロボティクスワークロードに十分な性能を確保しています。メモリは 128GB の ECC DDR5 を搭載し、長時間の連続運転や大規模データ処理でも信頼性を担保します。ストレージは 1TB NVMe Gen4 SSD を用いて高速な読み書きを実現しました。
OS について
Ubuntu 20.04 を希望されていましたが、今回の構成では動作検証が完了していないため、互換性が高い Ubuntu 22.04 をご案内しました。最新ハードウェアを利用する場合、カーネルやドライバの対応状況を踏まえたOS選定が安定動作のポイントとなります。
ロボティクス分野での研究開発に必要な拡張性・信頼性・GPU性能をバランスよく備えた構成となっており、周辺機器が多い環境でも安心して運用いただける内容です。
テガラのオーダーメイドPC製作サービスは、導入時の用途に加え、将来的な研究規模の拡大を見据えたシステムの拡張にも対応しています。
各種ソフトウェア要件に応じた構成のご提案はもちろん、研究環境全体の構築に関するご相談も承っています。
お客様のニーズに合わせて最適なソリューションをご提供しますので、どうぞお気軽にお問い合わせください。
通常24時間以内に担当者からご連絡いたします
主な仕様
CPU Intel Xeon W5-2545 3.50GHz (TB3.0時 最大4.7GHz) 12C/24T メモリ 合計128GB DDR5 5600 REG ECC 32GB x 4 ストレージ 1TB SSD M.2 NVMe Gen4 ビデオ NVIDIA RTX PRO6000 Max-Q 96GB ネットワーク on board (2.5GbE x1 /10GbE x1) 筐体+電源 ミドルタワー 1000W 80PLUS PLATINUM OS Ubuntu 22.04 その他 USB 3.2 Gen 1 Type-A ｘ4ポート 拡張カード (合計8ポート) キーワード
・Aloha Stationaryとは
Aloha Stationaryは、Uniposが提供する固定型AIロボティクス研究プラットフォーム。双腕ロボットアームとセンサーモジュールを統合し、マニピュレーション学習、模倣学習（Imitation Learning）、強化学習（Reinforcement Learning）、視覚認識AIモデルの検証など幅広いロボット研究に対応する。高精度なエンドエフェクタ制御と安定したベース構造により、精密作業や実世界タスクのデータ収集が効率的に行える。・Aloha Mobileとは
Aloha Mobileは、Uniposが提供する移動型AIロボティクス研究プラットフォーム。自律移動ベース上に双腕マニピュレーターを搭載し、実世界環境におけるモバイルマニピュレーション、模倣学習、強化学習、物体操作タスクのデータ収集に最適化されている。移動制御とマニピュレーション制御を統合した研究が可能で、サービスロボット開発や環境適応型AIの検証にも有効。
ご注文の流れ
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お問い合わせフォームよりご相談内容をお書き添えの上、 お問い合わせください。 （お電話でもご相談を承っております） |
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弊社より24時間以内にメールにてご連絡します。 |
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必要に応じてメールにて打ち合わせさせていただいた上で、 メール添付にてお見積書をお送りします。 |
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お見積もり内容にご納得いただけましたら、メールにてご注文ください。 ご注文確定後、必要な部材を手配し PCを組み立てます。 (掛売りの場合、最初に新規取引票のご記入をお願いしております) |
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動作チェックなどを行い、納期が確定いたしましたらご連絡いたします。 (納期は仕様や製造ラインの状況により異なります) |
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お客様のお手元にお届けいたします (ヤマト運輸/西濃運輸) |
お支払い方法
お支払い方法は、お見積もりメール・お見積書でもご案内しています。
| 法人掛売りのお客様 |
| 原則として、月末締、翌月末日払いの後払いとなります。 |
| 学校、公共機関、独立行政法人のお客様 |
| 納入と同時に書類三点セット（見積書、納品書、請求書）をお送りしますのでご請求金額を弊社銀行口座へ期日までにお振込み願います。 先に書面での正式見積書（社印、代表者印付）が必要な場合はお知らせください。 |
| 企業のお客様 |
| 納品時に、代表者印つきの正式書類（納品書、請求書）を添付いたします。 ご検収後、請求金額を弊社銀行口座へお支払い期日までにお振込み願います。 |
| 銀行振込(先振込み)のお客様 |
| ご注文のご連絡をいただいた後、お振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。 |
修理のご依頼・サポートについて
弊社製PCの保証内容は、お見積もりメールでもご案内しています。
■お問合せ先
テガラの取り扱い製品に関する総合サポート受付のWEBサイトをご用意しております。
テガラ株式会社 サポートサイト
※お問い合わせの際には、「ご購入前」と「ご購入後」で受付フォームが分かれておりますので、ご注意ください。
| メール | support@tegara.com |
| 電話 | 053-543-6688 |
■テグシスのサポートについて
保証期間内の修理について
保証期間内におけるハードウェアの故障や不具合につきましては、無償で修理いたします。
ただし、お客様による破損や、ソフトウェアに起因するトラブルなど保証規定にて定める項目に該当する場合は保証対象外となります。
保証期間経過後も、PCをお預かりしての初期診断は無料で実施しております。
無料メール相談
PCの運用やトラブルにつきまして、メールでのご相談を承ります。経験・知識の豊富な技術コンサルタントが無料でアドバイスいたします。
※調査や検証が必要な場合はお答えできなかったり、有償対応となることがあります
オプション保証サービス
| 「あんしん＋」 もしもの時の延長保証サービス |
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PCのご購入時にトータル5年までの延長保証をご選択いただけます。また、ご購入後にも延長保証を申し込むことができます。
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| HDD返却不要サービス |
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保証期間内にPCのHDD(SSD)が故障した場合、通常、新品のHDDとの交換対応となり、故障したHDDはご返却いたしません。 
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| オンサイト保守サポート | |
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故障発生時、必要に応じエンジニアスタッフが現地へ訪問し、保守対応を行うサービスです。
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「お客様だけのオーダーメイドPC」を製作しています。
用途に応じた細かなアドバイスや迅速な対応がテガラの強みです。
