AIモデルを現実環境に適用する前に、仮想空間での検証が必要です。 Omniverseは、NVIDIAが提供するリアルタイム物理シミュレーションプラットフォームで、以下のような用途に活用されます ロボットの動作検証（Isaac Simとの連携） センサー・カメラの配置最適化 マルチエージェント環境での挙動確認

参考：NVIDIA Omniverse用ワークステーション

Stationary AI (Aloha Evolved) | Trossen Robotics 両手遠隔操作 オープンソース ロボットアーム

学習用途に最適な固定型ロボット向けのAIシステム Stationary AI (ALOHA) は、 低コストでありながら、産業用アームに匹敵する精密な操作が可能。 ロボット開発やプログラミングの学習に特化しており、特に、トランスフォーマーやアクション・チャンキングといった高度な学習内容にも対応しています。

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Solo AI (Aloha Evolved) | ALOHA ロボットアーム AI制御 SLAM

Trossen Robotics社の「Solo AI（ソロ AI）」は、研究・教育機関向けに設計された高度なロボットアーム型ロボティクスプラットフォームです。
コンパクトながら堅牢な筐体設計を採用し、用途に応じてCompact PCや高性能ノートPCを選択できる柔軟な演算環境に対応。模倣学習や操作制御など、AIアルゴリズムの開発・検証に最適です。さらに、Intel RealSense深度カメラ（D405）やIMU（慣性計測装置）を標準装備し、高精度なセンシングとデータ収集が可能です。

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WidowX AI (Aloha Evolved) | Trossen AI対応 6軸ロボットアーム

Trossen Robotics社が開発したAI対応6軸ロボットアーム「WidowX AI」は、 強力なDYNAMIXELサーボモーターを搭載し、高精度な動作とスムーズな制御が可能です。

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Mobile AI (Aloha Evolved) | ALOHA SLAM 物体認識対応 屋内ナビゲーション対応

Trossen Mobile AIは、自律移動やAI処理の研究・開発に最適なモバイルロボットプラットフォームです。

NVIDIA Jetson Orin NXを搭載し、画像認識・物体検出・経路計画などのリアルタイム処理を高速に実行。ロボットの「見る」「考える」「動く」を統合し、高度な自律動作を実現します。

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Mercury Humanoid Robot Series | 7自由度ロボットアーム ヒューマノイドロボット

中国 Elephant Robotics 社の開発した、軽量ロボットアームを搭載したヒューマノイドロボットシリーズ。
以下3種類の製品がラインアップされています。

• Mercury A1 : 軽量の7DoF協働ロボットアーム
• Mercury B1 : 2つの7DoFロボットアームを備えたセミ・ヒューマノイドロボット
• Mercury X1 : 2つの7DoFロボットアームと移動のためのモバイルベースを備えた汎用ヒューマノイドロボット

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TITA / Diablo | ダイレクトドライブ アクチュエータ モバイルロボット

中国 DirectDriveTech 社の開発する 車輪付き二脚ロボットシリーズ。
同社が設計・開発するダイレクトドライブ・アクチュエーターが搭載されており、優れた安定性・運動性能を実現しています。

2024年現在、以下 2種類のロボットがラインアップされています。

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Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 マニピュレータ

3Dカメラ、9自由度の慣性計測ユニット(IMU)とLiDAR、車載コンピュータなどを搭載した自律移動ロボットに、人間の腕の代わりとなる細い伸縮アーム・グリッパーが取り付けられたモバイルマニピュレータ。

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xArm | 最大7自由度 協働 ロボットアーム

製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。

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Neon (Pupil Labs) | 研究開発用途 モジュール型 アイトラッキング メガネ デバイス

Pupil Core および Pupil Invisible を開発するPupil Labs 製の、モジュール設計の最新視線追跡デバイス。高い精度と汎用性を持つファストプロトタイピングのためのアイトラッキングソリューションです。

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Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズ | 手のひらサイズ ドローン組立キット

手のひらサイズの軽量ドローン開発プラットフォーム。

Crazyflie 2.1シリーズは、オープンソース環境を活用し、教育・研究用途に最適なモジュール式クワッドコプターです。 軽量で扱いやすく、教育や軽量センサーを活用した研究プロジェクトに最適な「Crazyflie 2.1+」と、 よりパワフルで高度なプロジェクト(ペイロードを伴う用途や長距離飛行)に適した「Crazyflie 2.1 Brushless」があります。

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Rokoko Full Performance Capture | 全身 モーショントラッキングシステム

表情を含む全身をシームレスに追跡できるモーションキャプチャデバイス。

アクターの身体全体の動き、顔の表情、そして指先の細かい動作までもリアルタイムでキャプチャ可能です。 直感的な操作性と高い精度が特徴で、ゲーム開発、映画制作、VRコンテンツ制作、アニメーションなど、 多岐にわたるクリエイティブ分野で活用されています。

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